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一、自動(dòng)配料系統(tǒng)概述
自動(dòng)化稱重配料控制系統(tǒng),又稱自動(dòng)配料生產(chǎn)線系統(tǒng),。廣泛應(yīng)用于水泥,、鋼鐵、玻璃,、煤礦,、制藥、飼料,、建材,、PVC塑膠、橡膠,、復(fù)合肥,、制磚、食品,、印染等眾多行業(yè),。通常是由自動(dòng)配料電氣控制系統(tǒng)和受控的給料裝置(設(shè)備)、監(jiān)控系統(tǒng)組成,。與人工配料相比能為生產(chǎn)過(guò)程節(jié)省大量的勞動(dòng)力成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和減少環(huán)境對(duì)人體的危害,,以及大大提高了終端產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定性,,精確度和生產(chǎn)效率,為企業(yè)帶來(lái)巨大效益,。
我公司能為客戶提供一套完善的生產(chǎn)線解決方案及匹配的生產(chǎn)線自動(dòng)化稱重配料案,。
二、常用自動(dòng)配料系統(tǒng)
現(xiàn)代自動(dòng)配料系統(tǒng)有靜態(tài)配料模式,、動(dòng)態(tài)配料模式和動(dòng)靜態(tài)組合模式三種,。對(duì)不同系統(tǒng)模式,配料系統(tǒng)選型要根據(jù)生產(chǎn)工藝要求進(jìn)行選型,。
2.1 靜態(tài)配料模式 ?
靜態(tài)配料模式適用于無(wú)連續(xù)配料要求的現(xiàn)場(chǎng),,這些現(xiàn)場(chǎng)對(duì)配料的時(shí)間要求不高,可按批次進(jìn)行配料,,批次間允許存在一定的時(shí)間間隔,,如高爐槽下上料前后兩批時(shí)間間隔為3~5min,每批料由多種物料組成,,物料所占比率根據(jù)工藝要求在一段時(shí)間內(nèi)相對(duì)固定,,對(duì)單批料的組成比例要求嚴(yán)格,只要在較多批中物料組成比例能達(dá)到工藝要求即可。
靜態(tài)配料模式下,,各種物料分別貯放在不同料倉(cāng),,料倉(cāng)給料一般采用電振給料、螺旋給料或門式給料等形式,。計(jì)量一般采用計(jì)量倉(cāng),,并配裝有壓式或拉式重力傳感器進(jìn)行力電轉(zhuǎn)換,信號(hào)經(jīng)二次儀表放大處理后接入PLC或DCS等來(lái)完成計(jì)量,。在一些對(duì)時(shí)間要求寬的應(yīng)用場(chǎng)合,,可以采用一個(gè)計(jì)量小車進(jìn)行統(tǒng)一計(jì)量,計(jì)量小車沿軌道運(yùn)行,,依次定位到各料倉(cāng)下按比例進(jìn)行物料配加,,各種物料的配加量采用減差法計(jì)算。亦有采用單一固定計(jì)量倉(cāng)方式的,,各料倉(cāng)以一字排開(kāi),,各物料的計(jì)量亦采用減差法,物料自溜槽或皮帶輸送,、螺旋輸送等方式依次按比例配加到計(jì)量倉(cāng),。?
分別計(jì)量和減差法計(jì)量之間各有優(yōu)缺點(diǎn)。分別計(jì)量可以根據(jù)每次所加料的重量,、體積來(lái)設(shè)計(jì)合適的計(jì)量倉(cāng)和計(jì)量?jī)x表,,可以提高計(jì)量的準(zhǔn)確性,尤其是對(duì)小比例物料,,但計(jì)量倉(cāng)與計(jì)量設(shè)備成倍增加,,成本較高。減差法計(jì)量采用一個(gè)計(jì)量倉(cāng)或計(jì)量小車,,計(jì)量設(shè)備投資少,,同時(shí)由于采用同一計(jì)量設(shè)備,無(wú)論計(jì)量誤差如何,,但都可以保證物料按比例配加,,但對(duì)于小比例物料配加難以保證其準(zhǔn)確性。計(jì)量后的物料經(jīng)過(guò)集中后,,一般形成層狀或段狀分布,,經(jīng)輸送設(shè)備(如皮帶或小車)輸送到受料口,進(jìn)入下一工序,,即完成一批料的配加,。由于物料計(jì)量、輸送,、加入等環(huán)節(jié)在時(shí)間上可以重疊,,在控制流程上可以采用并行方式,,因此可節(jié)省上料時(shí)間,提高上料速度,。
2.2 動(dòng)態(tài)配料模式
動(dòng)態(tài)配料適用于連續(xù)配料要求的現(xiàn)場(chǎng),,如燒結(jié)配料、焦化配料,。這些現(xiàn)場(chǎng)對(duì)配料的連續(xù)性要求較高,,一般不允許出現(xiàn)中間配料停止的情況,對(duì)各種物料的配比要求比較嚴(yán)格,。動(dòng)態(tài)配料系統(tǒng)計(jì)量一般采用電子皮帶秤或核子秤作為計(jì)量設(shè)備,,主機(jī)都帶有PID調(diào)節(jié)及報(bào)警功能,可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)倉(cāng)的自動(dòng)控制,。對(duì)于整個(gè)自動(dòng)配料系統(tǒng)而言,,配料秤一般作為計(jì)量?jī)x表使用,有些自動(dòng)控制功能比較強(qiáng)的配料秤可以利用其自控功能,,配料秤通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與控制主機(jī)進(jìn)行通訊,。
2.2.1 電子皮帶秤的計(jì)量原理及選型
電子皮帶秤利用計(jì)量皮帶來(lái)運(yùn)輸物料,當(dāng)物流經(jīng)過(guò)稱量段時(shí),,由稱量段進(jìn)行連續(xù)采樣,,由傳感器將力電轉(zhuǎn)換為mV級(jí)信號(hào),經(jīng)放大器放大為電流信號(hào)后進(jìn)行遠(yuǎn)傳,,電流信號(hào)可以與秤主機(jī)連接或直接與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接,,秤主機(jī)或計(jì)算機(jī)完成零點(diǎn)校驗(yàn)、標(biāo)定,、測(cè)試,、控制等功能。
稱量段是由一段皮帶,、一組稱量托輥、支撐框架及力傳感器組成,,結(jié)構(gòu)上有全懸浮式,、半懸浮式、杠桿平衡式等多種形式,。全懸浮式稱架結(jié)構(gòu)一般采用4只傳感器,,半懸浮式一般采用1或2只傳感器,
杠桿平衡式一般采用1只傳感器,。傳感器有拉式和壓式兩種,,根據(jù)稱架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以選用不同的傳感器。多傳感器設(shè)計(jì)時(shí)各傳感器可以采用并行和串行兩種連接方式,。
?對(duì)電子皮帶秤而言,,其稱架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與傳感器的選擇是整體計(jì)量精度的重要影響因素,。秤架要具備足夠強(qiáng)度、形變小,、重量輕的特點(diǎn),。傳感器要根據(jù)實(shí)際的負(fù)荷進(jìn)行選擇,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)傳感器選擇
過(guò)大,,信號(hào)空間過(guò)窄,,信噪比小,導(dǎo)致計(jì)量精度差,、波動(dòng)大等后果,。全懸浮式和半懸浮式秤架由于其秤架的重量加在傳感器上,傳感器量程較大,,相對(duì)靈敏度較差,,此時(shí)要綜合考慮秤架及物料負(fù)荷的情
況選擇傳感器,既要滿足**物料負(fù)荷的要求,,還要盡量提高相對(duì)靈敏度,,滿足計(jì)量精度的要求。
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