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高速拆包機(jī)器人品牌
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機(jī)器人全自動拆包機(jī)是由自動拆垛機(jī)器人和自動拆包機(jī)組成的,，能自動完成上料拆包作業(yè),，減少人工，提高拆垛拆包效率,。
全自動拆垛拆包機(jī)器人工藝流程:
1,、機(jī)器人攜帶3D視覺到達(dá)滿垛盤正上方。
2,、通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置,。
3、3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人,。
4,、機(jī)器人按照3D視頻傳來的數(shù)據(jù)，來指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動,。
5,、機(jī)器人運(yùn)動到產(chǎn)品的正上方,，吸盤進(jìn)行吸附。
6,、機(jī)器人攜帶產(chǎn)品到拆包機(jī)的正上方,，吸盤松氣，產(chǎn)品自動掉落到拆包機(jī)內(nèi),，拆包完成后再由機(jī)器人抓起放至廢袋收集外,。
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