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自動(dòng)碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種,。機(jī)械式碼垛機(jī)可以分為：龍門(mén)式碼垛碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī),、機(jī)械臂式碼垛機(jī),。
自動(dòng)碼垛機(jī)按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動(dòng)裝車(chē)碼垛機(jī),、工業(yè)品碼垛機(jī)等,。
主要控制元件，包括可編程控制器,、變頻調(diào)速控制器,、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線(xiàn)端子等均采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品,，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命,。高品質(zhì)的硬件和由專(zhuān)家設(shè)計(jì)的專(zhuān)門(mén)控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化,。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制,，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單,，故障診斷容易,，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)
機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化,、機(jī)器人化,、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒,、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,，廣泛應(yīng)用于紙箱,、塑料箱、瓶類(lèi),、袋類(lèi),、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等,。配套于三合一灌裝線(xiàn)等,，對(duì)各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱,、轉(zhuǎn)箱,、分排、成堆,、移堆,、提堆、進(jìn)托,、下堆,、出垛等步驟。