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自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機,、立柱式碼垛機,、機械臂式碼垛機。
自動碼垛機按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛,、水泥自動裝車碼垛機、工業(yè)品碼垛機等,。
主要控制元件,，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器,、接近開關,，按鈕開關和接線端子等均采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命,。高品質(zhì)的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合,，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化,。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護,。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單,，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護
機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中,，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化,、機器人化、網(wǎng)絡化,，可以實現(xiàn)啤酒,、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱,、塑料箱,、瓶類、袋類,、桶裝,、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等,，對各類瓶罐箱包進行碼垛,。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱,、分排,、成堆、移堆,、提堆,、進托、下堆,、出垛等步驟,。
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