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穿梭車
穿梭車是一種用于自動化物流系統(tǒng)中的智能型軌道導(dǎo)引搬運(yùn)設(shè)備,。在電控系統(tǒng)控制下,通過編碼器、激光測距等認(rèn)址方式精確定位于各個輸入,、輸出工位,接受物料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸,主要應(yīng)用于自動化物流系統(tǒng)中單元物料高速,、高效的平面自動輸送,具有高度的自動化和靈活性。
8.2 技術(shù)參數(shù)及性能指標(biāo)
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項 目 |
技術(shù)參數(shù) |
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生產(chǎn)廠商 |
菲達(dá)寶開 |
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車體外形（L×W×H） |
按客戶要求 |
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額定載質(zhì)量（Kg） |
按客戶要求 |
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載貨尺寸（L×W×H） |
按客戶要求 |
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輸送機(jī)構(gòu) |
移栽方式 |
鏈?zhǔn)?，單工?/span> |
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移載速度 |
18m/min變頻調(diào)速 |
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定位方式 |
光電開關(guān) |
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驅(qū)動機(jī)構(gòu) |
SEW/NORD電機(jī)減速器 |
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移載電機(jī) |
0.37KW kw |
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行走機(jī)構(gòu) |
空載速度 |
160 m/min |
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空載加速度 |
0.5 m/sec2 |
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荷載速度 |
140 m/min |
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荷載加速度 |
0.5/sec2 |
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空載定位精度 |
±5mm |
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荷載定位精度 |
±5 mm |
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驅(qū)動機(jī)構(gòu) |
SEW/NORD電機(jī)減速器 |
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行走電機(jī) |
2.2KW, 閉環(huán)矢量變頻 |
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控制系統(tǒng) |
PLC |
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認(rèn)址方式 |
激光測距 |
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控制器 |
西門子PLC |
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通訊方式 |
紅外 |
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供電方式 |
底部安全滑觸線 |
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電源規(guī)格 |
380/220V三相五線制
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噪聲 |
<70dB（單臺）
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操作方式 |
聯(lián)機(jī)/單機(jī)/手動
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8.3 系統(tǒng)組成
穿梭車主要由車體系統(tǒng),、輸送裝置、認(rèn)址裝置,、導(dǎo)軌系統(tǒng),、報警裝置、電氣控制等級部分組成,，具備如下特點(diǎn)：
1）具有自動存儲,、自動識別的人工智能型控制；
2）采用變頻技術(shù),，使本系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定,、可靠；
3）采用PLC可編程控制技術(shù),，使系統(tǒng)可長期無故障運(yùn)轉(zhuǎn),；
4）系統(tǒng)具有實(shí)時監(jiān)控，自動巡檢等功能,。
5）當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,，能夠自動停機(jī)報警,，并提示故障原因，記錄歷史故障,。
6）系統(tǒng)采用工業(yè)總線通訊方式網(wǎng)絡(luò)型設(shè)計,，可高速的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
7）系統(tǒng)的操作方式：上位計算機(jī)操作方式和手動操作方式,。
8.3.1 車體系統(tǒng)
車體系統(tǒng)主要由車架體,、行走驅(qū)動裝置,、裝飾罩組成,。車架體是承載其他部件的主體,主要由型鋼焊接而成。行走驅(qū)動裝置主要由傳動軸,、驅(qū)動輪及電機(jī)等組成,。行走驅(qū)動裝置的走行輪采用高科技聚氯酯材料,既提高了輪子耐磨性,又大大減少了輪子與走行輪問的摩擦力,這樣可以延長輪子的使用壽命。
8.3.2 輸送裝置
輸送裝置是物料輸送部分,安裝于車體上,框架采用鋼結(jié)構(gòu),。根據(jù)物料的形式,可選擇輥道輸送,、鏈?zhǔn)捷斔汀⑵л斔偷容斔托问健?br/>
8.3.3 認(rèn)址裝置
認(rèn)址裝置是穿梭車出入庫站臺的定位信號裝置,。認(rèn)址裝置有鏈條式,、同步帶式、摩擦輪式編碼認(rèn)址,以及激光認(rèn)址,、條碼認(rèn)址等多種方式,根據(jù)不同的應(yīng)用進(jìn)行選擇,。
8.3.4 導(dǎo)軌系統(tǒng)
導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌部分和停止器組成,是承載穿梭車的基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)向。導(dǎo)軌有外購輕型鋼軌,、專用鋁型材導(dǎo)軌兩種形式,。兩種軌道都配置停止器,包括緩沖器和支架等,安裝在軌道兩端,防止穿梭車在意外情況下沖出軌道。本項目選用專用鋁型材導(dǎo)軌,。
8.3.5 電氣控制
電氣控制由PLC,、變頻驅(qū)動器、光電開關(guān),、編碼器,、條碼識別器等組成。本項目往復(fù)式穿梭車其電控模式采用的是速度及位移雙閉環(huán)控制,。供電模式根據(jù)需求配置,，主要有柔性拖纜供電、滑觸線供電,、無接觸供電三種模式,，本項目采用安全滑觸線供電方式。
暫無數(shù)據(jù),！
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