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碼垛機(jī)器人是一種專業(yè)化、集成化的工業(yè)設(shè)備,，機(jī)器人將包裝袋按照預(yù)定的編組方式,，逐個逐層碼放在托盤或箱體內(nèi)。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備,，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力,。

特點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)簡單，專業(yè)化程度高
故障率低,，性能可靠

保養(yǎng)維修簡單,，所需庫存零部件少
占地面積小，節(jié)省空間
操作簡單,，適用性強(qiáng)
編組方式靈活

參數(shù)：
性能特點(diǎn)如下：

**碼垛高度：2500㎜（包括托盤高度）,；

**碼垛重量：2500㎏（包括托盤重量）；

正常速度： 1000包/小時（**速度：1150包/小時）,；

整套系統(tǒng)電耗約：8kW,其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)電耗：4kW（380V,，50Hz）

整套系統(tǒng)氣耗約：35標(biāo)立/小時（0.5-0.7MPa）,

其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)氣耗：30標(biāo)立/小時（0.5-0.7MPa）l 推薦托盤尺寸：1400mm長×1200mm寬×150～160mm高或1200mm長×1100mm寬×150～160mm高；

托盤材質(zhì)：木制,、鋼制,、塑料或其他復(fù)合材料（具體結(jié)構(gòu)和材質(zhì)由用戶提供）；

碼垛模式：“2+3”,、“2×3”或其他現(xiàn)場所需碼垛模式,；

托盤庫上托盤升降是依靠液壓站來實(shí)現(xiàn)的，配有托盤檢測系統(tǒng),，當(dāng)托盤庫中沒有空托盤時,，設(shè)備將發(fā)出聲光報警提示操作工放置空托盤，一次能放置10-12只空托盤,；

出垛輸送機(jī)由三段拖鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)組成（前2段為動力驅(qū)動,，后1段為無動力驅(qū)動，相互間即獨(dú)立又連鎖,，保證設(shè)備的正常穩(wěn)定運(yùn)行