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高位碼垛系統(tǒng)   

 概    述

       高位碼垛機是一種碼垛設(shè)備,，具有碼垛速度快,，穩(wěn)定性比較高，便于維護和保養(yǎng)等特點,。主要由爬坡輸送機（或傾斜輸送機）,，整形輸送機，加速輸送機,，伺服轉(zhuǎn)位機,，過渡輸送機，編組機,，推包機構(gòu),，分層機構(gòu)，托盤庫，跺盤輸送等組成,。

主要組成部分：

爬坡輸送機

皮帶式輸送機,，經(jīng)過渡輸送機把物料輸送到爬坡輸送機后，由爬坡輸送到碼垛機轉(zhuǎn)位裝置上,，完成轉(zhuǎn)位的等待工作,。

包裝袋到達轉(zhuǎn)位輸送機時，光電開關(guān)會檢測到,，這時轉(zhuǎn)位機構(gòu)上的兩個夾袋板由氣缸控制,，擺動90度后將袋子夾緊；轉(zhuǎn)位機構(gòu)主軸由伺服電機減速機直接驅(qū)動,，帶動夾袋板旋轉(zhuǎn)90度或180度后,，夾袋板往上擺起復位，可以實現(xiàn)料袋90°,、180°,、270°的轉(zhuǎn)位。

皮帶式輸送機,，對料袋進行自動編組（2+3或3+2）,。

將編組機編好組的料袋推送到分層機上。

分層機

皮帶式輸送機通過電機驅(qū)動,，可左右打開,，使編組后的料袋碼放到垛盤上。

將編組后的料袋,，通過分層機,，碼放在垛盤輸送機的托盤上。

托盤倉

托盤庫主要功能是自動分配空托盤,，標準可儲存十個,，每當一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的當前位置會被托盤庫中的下一個空托盤取代,?？胀斜P從托盤庫傳送到碼垛機的適當位置上的所有操作都是自動完成。

l 托盤材料：塑料或木制（具體材質(zhì)和尺寸由需方提供）

l 托盤倉容量：10個空托盤

托盤輸送機

鏈條式輸送機,，與托盤儲存?zhèn)}連接,，負責自動向碼垛機提供空托盤。

垛盤輸送機

即重型滾筒輸送機,，可輸送停放兩個碼垛好的跺盤,。安裝在叉車區(qū)域的無動力垛盤阻擋輸送機設(shè)有防叉車撞擊的安全裝置。

防護欄

設(shè)有安全護欄,，為碼垛機提供穩(wěn)定支撐及維護空間,。

控制系統(tǒng)

采用西門子PLC（可編程控制器）,、施耐德變頻調(diào)速控制器及光電位置檢測器件構(gòu)成控制系統(tǒng)的主體，實現(xiàn)整個碼垛機的協(xié)調(diào)控制,。系統(tǒng)具有故障診斷及顯示功能,，并有完善的故障保護及聯(lián)鎖停機功能。操作面板采用中文和英文標識面板,。所有按鈕開關(guān)均為法國施耐德品牌,，性能可靠，使用壽命長,。整個操作系統(tǒng)使用簡單,，功能完善，便于檢修和維護,！