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    在減速機(jī)家族中,，行星減速機(jī)以其體積小,，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣,，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),，而被廣泛應(yīng)用于步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中,。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機(jī),，本文針對減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸的原因進(jìn)行了分析,，并詳細(xì)地介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)。

一不同心出現(xiàn)的斷軸問題
　　有的用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了,。為什么減速機(jī)把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸扭斷了,？為此我們查看了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸橫斷面,，發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣,。橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗,，*后到軸心處是折斷的,！圖2是橫斷面的照片。這就充分地說明了造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷軸的主要原因就是電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心,！
　　同樣,，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同,。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積,，相對于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷,。因此,，用戶在使用減速機(jī)時(shí)，對其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意,！

二減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題
　　除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好,，而造成的減速機(jī)斷軸以外,，減速機(jī)的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點(diǎn)原因,。當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí),，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平滑,。然而不同心時(shí),，輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個(gè)徑向力長期作用將會(huì)使電機(jī)輸出軸被迫彎曲,，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化,。輸出軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，橫向力的方向變化360度,。如果同心度的誤差較大時(shí),，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,，*后該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力,，*后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí),，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短,。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于電機(jī)方面的徑向力,，如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的**徑向負(fù)荷的話,，其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要,！
　　直觀上講，如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,，那么電機(jī)和減速機(jī)間的配合就會(huì)很緊密,，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時(shí)如果不同心,，那么它們間的接觸面之間就會(huì)有間隙,。圖3中左面的圖表示電機(jī)和減速機(jī)間的裝配很好，而右圖表示裝配不好,，電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端不同心,。
　　首先，錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠,。有些用戶在選型時(shí),，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然,，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比,，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需**工作扭矩。理論上,，用戶所需**工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍,。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機(jī)里面齒輪的保護(hù),，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷,。這主要是因?yàn)椋绻O(shè)備安裝有問題,，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了,，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而,，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸,。
　　其次，在加速和減速的過程中,，減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么*終也會(huì)使減速機(jī)斷軸,?？紤]到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹,。

三減速機(jī)的正確安裝
　　正確的安裝,，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié),。 因此,，在您安裝NEUGART行星減速機(jī)時(shí)，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),，認(rèn)真地裝配和使用,。
　　**步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差,。
　　第二步是旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊,。之后,，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步是將電機(jī)與減速機(jī)自然連接,。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,，且二者外側(cè)法蘭平行,。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損,。
　　另外,，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪,。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,，將電機(jī)輸入軸,、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,，并且防止不必要的磨損,。在電機(jī)與減速機(jī)連接前，請先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直,。為保證受力均勻,，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊,，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓*后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓,。*后，旋緊緊力螺栓,。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查,。直角減速機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)與同型號直線減速機(jī)并不完全相同，還請使用者注意,。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝,。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。