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設備介紹：
YHDY 1000機器人是一款理想的4軸Delta機器人,，廣泛應用于高速抓取放置,，拾取和碼垛包裝加工。
平行運動學的設計,，使得機器人簡潔,，快速和靜音。機器人可以承載**1KG,，并且有效工作范圍1300mm,。機器人可以被多種工業(yè)標準運動系統(tǒng)控制。結合視覺系統(tǒng),，機器人也可以實現(xiàn)隨機抓取流動的混合產品,。
技術參數(shù)：
運動學結構：Delta類型
自由度：3+1
防護等級：IP55
噪音水平：＜68 dB(A)
重量： 65KG
*帶附加旋轉軸
額定工作范圍： 1300×250mm
旋轉軸（選項）： 無角度限制*
有效負載（**）： 1KG
拾取和放置動作：** 120p/min
重復定位精度X，Y,，Z： ±0.3mm
重復角度*：±0.4°
旋轉軸極限力矩*： 2Nm
YHDY 1000機器人是一款理想的4軸Delta機器人,，廣泛應用于高速抓取放置，拾取和碼垛包裝加工,。
平行運動學的設計,，使得機器人簡潔，快速和靜音,。機器人可以承載最大1KG,，并且有效工作范圍1300mm。機器人可以被多種工業(yè)標準運動系統(tǒng)控制,。結合視覺系統(tǒng),，機器人也可以實現(xiàn)隨機抓取流動的混合產品。
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